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智能制造工业机器人家族又添新成员

发布时间:
2018/05/18
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  近日,数控精加工中心来了一位新成员--六轴关节式机器人,主要用于齿轮自动加工生产线。

  此齿轮自动加工生产线由2台沈阳I5T3数控车床,1套原装进口的FANUC-M20iA六轴关节机器人,1套德国雄克双工位手爪系统,1套金石自制八工位循环式料仓,1个翻转工位,1个电气控制柜以及1套与机器人安全互锁的外围防护组成。

  关节机器人抓取能力为20kg,臂展半径为1811mm,重复定位精度为±0.08mm;德国雄克双工位气爪不仅可在12秒时间内快速完成机床的上下料换料工作,而且送料精度准确,使用寿命长,可保证400万次的换料使用频次;八工位循环料仓可兼容零件直径为Φ50mm~Φ220mm,每个工位可承重100kg,码料高度为400mm,料仓一次储料可满足自动线8小时的加工需求。

  自动线机器人给每台设备的换料时间为12秒左右,包含了换料时卡盘气吹等辅助时间,这样自动线出一个成品的时间可比手动线人工操作缩短20秒左右;另外,自动线的实施保证了设备的有效开机率,每个班组8小时工作制可保证7.5小时有效开机率,手动线的话8小时工作制能保证6小时左右的有效开机率,自动线比手动线设备的有效开机率提高20%-25%,所以自动线比手动线产品的生产效率有了很大的提高。

  自动线机床的上下料以及姿态翻转全由机器人自动执行,不需要操作工去人为干预,不受人为因素的影响,所以自动线产品的一致性以及整体加工质量有所保证,有效降低了产品的废品率,极大提高了产品的竞争力。